“프로그램 확장성↑” 모벤시스, WMX와 최신 IT 기술을 융합한 새로운 형태의 모션 제어 솔루션 소개
모벤시스의 WMX는 순수 소프트웨어 기반 모션 제어 플랫폼으로 한 대의 PC 만으로도 장비의 모션 제어가 가능한 솔루션입니다. 특히 모벤시스만의 고유 아키텍처로 이루어져 있어 세부 기능별 모듈화로 인해 프로그램 확장성 면에서 뛰어납니다. 모션 제어 외의 3rd party 프로그램과 최적 연계가 가능하며, 200개가 넘는 API 라이브러리를 제공하여 자체 시퀀스 개발 및 커스터마이징 활용이 가능합니다. |
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세계 최초 Mobile Manipulator(MoMa)용 One PC 솔루션, Skylla Nova
모벤시스의 WMX와 MIT 기반 자율주행 기술을 소프트웨어 단계에서 결합한 AMR 통합 제어 솔루션입니다. 세계 최초로 단 하나의 소프트웨어만으로 자율주행, 로봇 및 바퀴를 실시간으로 동기 제어하여 고정밀 작업을 수행할 수 있습니다.
[특장점]
- 단일 소프트웨어로 자율주행 모듈과 6축 로봇을 동시에 제어하여 공정의 정확성과 일관성 향상
- 다수의 제어기들을 하나의 소프트웨어로 대체하여 전장 공간 감소, 운행 속도 및 동작 정밀도 향상으로 생산량 증대
- 좁은 통로에서도 고정밀 작업이 가능하여 OSAT(Outsourced Semiconductor Assembly and Test)와 같은 정밀 산업에 적합
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WMX의 소프트모션 기술로 구동되는 다목적 고성능 모션 컨트롤
하나의 소프트웨어를 통해 다양한 이종 로봇과 서보 간의 고정밀 동기 제어를 구현하는 솔루션입니다. 산업용 PC 내 CPU의 일부 Core를 할당하여 실시간 환경을 구현하며, 정주기성 및 실시간 제어를 확보합니다. EtherCAT 뿐만이 아니라 CC-Link IE TSN, MECHATROLINK-4 통신도 지원하면서 동시에 하이브리드 제어가 가능합니다.
[특장점]
- 하나의 PC로 여러 대의 이종 로봇과 장비를 최대 128축까지 고정밀 동기 제어 가능
- 별도의 하드웨어가 추가적으로 불필요하여 효율적으로 비용 절감
- 다양한 통신이 지원되고, 하이브리드 제어가 가능하여 멀티 네트워크 활용 시 하드웨어 확장성이 극대화
- 반도체 공정 뿐 아니라 공정물류 장비, 일반 제조 분야 등에 폭넓게 적용 가능
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CC-Link IE TSN으로 구현된 31.25μs의 초고속 통신 주기의 고정밀 제어
WMX의 소프트 마스터 성능으로 CC-Link IE TSN 네트워크를 통해 세계에서 가장 빠른 31.25μs 통신 주기의 2축 동기 제어를 구현한 솔루션입니다.
[특장점]
- CC-Link IE TSN 통신의 빠른 응답 속도로 지연을 최소화하여 고정밀 제어 및 생산성 극대화
- EtherCAT에 비해 더 높은 확장성과 호환성을 제공하여 복잡한 자동화 시스템에서도 탁원한 성능 구현
- 향후 산업 고도화에 따른 초고정밀 제어가 필요한 영역에 적용할 수 있음
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WMX와 생성형 AI를 결합한 노코드 솔루션, MCCoder
생성형 AI(Artificial Intelligence)와 WMX를 결합하여 일반 자연어로 실제 로봇과 장비를 제어할 수 있는 노코드 솔루션입니다. 자연어를 사용하여 즉각적으로 명령을 입력하면 자동으로 코드가 생성되며 시뮬레이션 모드에서 가상으로 모션을 확인할 수 있습니다. 입력한 명령 및 모션이 그래프로 보여지며 실제로 로봇 및 장비에 결과값의 모션이 작동됩니다.
[특장점]
- 기술적 지식이 없는 사용자도 일반 자연어를 통해 장비의 시퀀스 프로그램 작성 가능
- 생성형 AI를 통해 다양한 명령을 자유롭게 인식하고 처리할 수 있어, 특정 작업에 제한되지 않아 로봇의 사용 가능 범위가 넓어짐
- 설계 및 테스트 단계에서 더 쉽고 간편한 오류 처리와 디버깅이 가능하여 개발 시간 단축
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