WMX R2โข๋ ๋ชจ๋ฒค์์ค์ ์ํํธ์จ์ด ์ ์ ๋ชจ์
์ปจํธ๋กค๋ฌ 'WMX'๋ฅผ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก Physical AI๋ฅผ ์ด์ ์ง์ฐ์ผ๋ก ๊ตฌํํ๋ ์ค์๊ฐ ์คํ ๊ณ์ธต ์ญํ ์ ์ํํฉ๋๋ค. AI์ ์ธ์ยท์์ฌ๊ฒฐ์ ยท๊ฒฝ๋ก ๊ณํ(Plan)์ ์ค์ ๋ก๋ดยท์ฅ๋น์ ์ค์๊ฐยท์ ๋ฐํ ์์ง์(Act)์ผ๋ก ์ฐ๋ํฉ๋๋ค.
๐ ์ฃผ์ ํน์ง
โ Single Platform ๊ธฐ๋ฐ ์ค์๊ฐ ๋ชจ์
์ ์ด
์ ์ฉ ํ๋์จ์ด ํ์ ์์ด, ์ฐ์
์ฉ PC๋ถํฐ ์๋ฒ ๋๋ ๋ณด๋(ex. NVIDIA Jetson)๊น์ง ๋จ์ผ ์์คํ
์์ ๋ชจ์
์ ์ด๋ฅผ ์ง์ํฉ๋๋ค.
โ ROS 2 ํจํค์ง ์ง์
ROS 2 ์ ์ด ์ธํฐํ์ด์ค์ WMX Motion API๋ฅผ ์ ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ์ฐ๊ฒฐํ์ฌ, ์์ AI์ ํ๋จ์ ํ์ ๋ฌผ๋ฆฌ ๋์์ผ๋ก ์ด์ด์ฃผ๋ ์ต์ ์ ๋ธ๋ฆฟ์ง(Bridge) ํ๊ฒฝ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค. ์ด๋ฅผ ํตํด ROS 2 ๊ธฐ๋ฐ์ ๋ค์ํ AIยท๋ก๋ด ์ํ๊ณ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ๊ณผ ํตํฉ๋์ด, ์ต์ AI ๊ธฐ์ ์ ๋ก๋ด์ ์ ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
โ Think๋ถํฐ Act๊น์ง์ ์ด์ ์ง์ฐ ์ฐ๊ฒฐ
AI์ ์ถ๋ก ยทํ๋จ ๊ฒฐ๊ณผ(ThinkยทPlan)๋ฅผ ํ์ฅ ๋ก๋ด์ ์ค์ ์์ง์(Act)์ผ๋ก ์ง์ฐ ์์ด ์ฐ๊ฒฐํ์ฌ, ์ค์๊ฐยท์ ๋ฐยท๊ฒฐ์ ์ (Deterministic) ๋ชจ์
์ ์คํํฉ๋๋ค. |