핵심: NVIDIA Isaac 플랫폼과 연동하여 EtherCAT 기반 1ms 미만(sub-millisecond)의 명령 주기를 구현, AI 모델의 판단을 로봇의 움직임으로 지연 없이 전달

비전: 실시간 센서 피드백을 통해 로봇 파운데이션 모델(GROOT 등)을 현장에서 미세 조정하는 차세대 아키텍처 제시

통합 아키텍처: 단일 IPC에서 AI 인지/판단(GPU/NPU 활용)과 정밀 모션 제어(CPU 활용)를 동시에 수행하여 시스템 복잡도를 낮추고 효율 극대화.

적용 분야: 반도체 장비, 정밀 로봇 및 스마트 제조 공정 등 고정밀 실시간성이 필요한 모든 Physical AI 시스템에 최적화.

기술 문의: 사용 중 발생하는 이슈나 제안 사항은 GitHub의 Issues 기능을 통해 개발팀과 직접 소통.